直落式多组份物料下料方法
Abstract:
本发明公开了直落式多组份物料下料方法,通过控制各下料阀和实时读取称重模块的传感数据,分别进行各组份物料的下料标定,对其下料的空中量进行迭代预测;并基于累积下料量与配方数据的对比对下料阀的关闭时间进行动态调节;各下料阀依次动作,在完成一次配方量下料后,打开落料阀,然后在检测到混料斗中的物料达到设定值时,将物料混合均匀后打开推板,将混合料排出。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节,保证落料形态稳定,又通过分料器减小物料空中落差与冲击的变化,使得迭代预测更快收敛。与现有技术相比,本方案在迭代学习过程中的落料能被有效利用,防止了物料的浪费,并且可应用于小批量快速配料。
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