一种形状可变立体构造物，其能够对应伸缩臂的伸缩动作改变形状。形状可变立体构造物包括上部框体、下部框体、以平行的方式分开并连接上部框体和下部框体的纵向连接部件。上部框体和下部框体包括多个交叉单元和端部连接部，其中，所述交叉单元可转动地连接交叉成X字形的2个刚性部件，所述端部连接部可转动地连接交叉单元的刚性部件的端部彼此。纵向连接部件包括弯曲单元，所述弯曲单元具有弯曲成V字形的第一弯曲刚性部件、弯曲成倒V字形的第二弯曲刚性部件、可转动地连接第一弯曲刚性部件的弯曲部和第二弯曲刚性部件的弯曲部的弯曲部连接轴。弯曲单元的上方端连接于位于上方位置的上部框体，其下方端连接于位于下方位置的下部框体。