本发明涉及一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法，本发明对预处理后的图片首先采用Hough变换检测直线的方法定位公路两侧白色标线，进而定位公路位置，然后计算阈值对图像进行二值化，并利用图像匹配的方式去除相邻图像的重复区域，最后提取公路标线，并对标线进行破损检测。该方法实现了一种基于无人机航拍公路图像的公路标线破损检测方法，有效的解决了传统人工查看方式效率低，资源浪费等问题，并且解决了不同光照下公路颜色变化给标线提取带来的影响，以及标线破损难以分析等问题，实用性较高，且不受时间与空间的限制，具有较好的适用性以及可靠性。