一种用于与骨骼啮合的装置，其包括可动态膨胀的端头(12)、可动态膨胀的环(40)或对推动植入物进入骨组织的力作出反应的其它可动态膨胀的插入物(60，62，401L)。所述端头(12)、环(40)或插入物(60，62，401L)至少与移动方向成法向膨胀，增加周围骨组织与材料之间的接触面积，并因此减少邻近骨组织中高的接触面应力的出现。所述端头(12)、环(40)或插入物(60，62，401L)将沿着移动轴的力转换成横向摩擦力，其可以在不需附加操作人员或患者互动的情况下抗拒穿刺到骨组织中。一种减少啮合用装置的迁移的方法，其包括提供所述装置并将所述装置插入到骨组织中的步骤。