Invention Grant

铁磁板散开和抓持装置
Abstract:
用于从铁磁板材料的堆叠分离和抓持由铁磁材料制成的最外部的板的装置,包括:‑支架结构,具有用于将支架作为机械手臂末端工具(EOAT)附连到机械臂的安装件,该机械臂设置为用于使装置在邻近铁磁板的堆叠的侧部的操作位置和远离铁磁板的堆叠的远离位置之间运动和定位;‑磁性散开装置,安装在支架结构处并且具有可切换的磁体和能由磁体磁化具有相反的极性的成对散开极靴,所述散开极靴位于所述支架处,使得当在装置的操作位置中时,它们面向堆叠的板的侧部并且在至少该堆叠的最外部的板和在下方的板的厚度上延伸,由此,在磁体的开启状态中,由散开极靴在这些板的边缘区域的重叠部分中引起具有相同极性的场并且产生排斥力,由此,最外部的板试图借助磁性排斥提升离开在下方的板;以及较佳地但可选地‑板抓持装置,安装在支架结构处,设置为用于接触最外部的板的面和将该板固定到EOAT,用于在EOAT从它的工作位置移位离开板的堆叠时,取回该板。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0