一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备
Abstract:
本发明涉及一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备,包括固定在底座上的橘球转动装置、单片机和寻线装置,橘球转动装置包括步进电机、上夹具和下夹具,寻线装置包括探头座、支架、直线电机和滑块,滑块设置在直线电机与步进电机之间且由直线电机驱动,支架固定在滑块上端,探头座的一端固定在支架中部,所述探头座的另一端固定有压电传感器和光电传感器,且光电传感器位于压电传感器的上方;单片机位于直线电机一侧,单片机与压电传感器、光电传感器、直线电机和步进电机均电气连接,本发明可在柑橘分瓣前对橘球分瓣线进行检测,指示出柑橘分瓣线位置,提高柑橘分瓣设备工作稳定性,降低分瓣的破损率。
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