Invention Grant
- Patent Title: 一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备
-
Application No.: CN201711224582.1Application Date: 2017-11-29
-
Publication No.: CN107712975BPublication Date: 2019-10-11
- Inventor: 张俊 , 周锦云
- Applicant: 浙江省农业科学院
- Applicant Address: 浙江省杭州市石桥路198号
- Assignee: 浙江省农业科学院
- Current Assignee: 常州市明石自动化设备有限公司
- Current Assignee Address: 213100 江苏省常州市武进区高新技术产业开发区万塔村工业集中区15幢
- Agency: 杭州丰禾专利事务所有限公司
- Agent 李久林
- Main IPC: A23N15/06
- IPC: A23N15/06

Abstract:
本发明涉及一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备,包括固定在底座上的橘球转动装置、单片机和寻线装置,橘球转动装置包括步进电机、上夹具和下夹具,寻线装置包括探头座、支架、直线电机和滑块,滑块设置在直线电机与步进电机之间且由直线电机驱动,支架固定在滑块上端,探头座的一端固定在支架中部,所述探头座的另一端固定有压电传感器和光电传感器,且光电传感器位于压电传感器的上方;单片机位于直线电机一侧,单片机与压电传感器、光电传感器、直线电机和步进电机均电气连接,本发明可在柑橘分瓣前对橘球分瓣线进行检测,指示出柑橘分瓣线位置,提高柑橘分瓣设备工作稳定性,降低分瓣的破损率。
Public/Granted literature
- CN107712975A 一种柑橘分瓣用机械寻瓣设备 Public/Granted day:2018-02-23
Information query