自动装气球机器设备
Abstract:
本发明提供了一种自动装气球机器设备,包括装球装置和吹球装置,装球装置包括左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪提供气球的管口夹持,并在夹紧后翻转至吹球装置;吹球装置包括定位座,定位座包括左凸起和右凸起,左凸起和右凸起相对设置,并且两者之间形成定位凹槽,定位凹槽提供气球的管口放置;吹球装置还包括可以向着定位凹槽伸缩的气杆,气杆的端部设有软性套,软性套用于提供气球的管口紧固;气杆包括中空的固定杆和活动杆,固定杆和活动杆同轴连接,固定杆和活动杆可以向着定位凹槽伸缩,固定杆的端部外接气源,活动杆的端部设有软性套;固定杆和活动杆之间通过轴承连接,并且活动杆受电机驱动可以绕自身轴线相对固定杆转动。
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