本发明涉及一种地下管道运输货物转接系统，包括：地下转动装置、升降装置及地上转动装置；地下转动装置设置在地下平台上，以接收并传送物流运输车送出的货物装载器件；升降装置设置在地下平台与地面平台之间的通道中，以接收地下转动装置传送的货物装载器件，并将货物装载器件提升至地面平台；地上转动装置设置在地面平台上，以接收升降装置传送的货物装载器件，并将货物装载器件送入卸货仓库。该地下管道运输货物转接系统无需人工操作吊车或叉车等装卸货工具而完成货物的装卸和转运，提高货物地下管道运输的转运效率。