适用于平面测量的无人机航拍图像校准方法
Abstract:
本发明公开了一种适用于平面测量的无人机航拍图像校准方法,首先建立图像校准模型;判断是对任意地图进行校准还是现场航拍校准,如果是对对任意地图进行校准,则完成图像校准后,进行微调完成校准;如果是现场航拍校准,则先进行航拍图像采集,并记录校准参数,然后自动校准,获取初步校准参数;并判断该初步校准参数是否满足要求,如果是,则完成校准;如果否,则进行平面图像纠偏或平面图像快速校准,并在平面图像纠偏或平面图像快速校准后,进行微调完成校准。本发明采用更为简单、明了、快速的图像化操作,实现实时的无人机校准及测量,极大程度的节约了时间成本;可采用快速校准模式,可弥补图像校准的地图盲点问题,大大提高了校准的效率及用户体验。
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