一种单圈绝对编码式电子经纬仪的测角信号处理方法
Abstract:
本发明公开了一种单圈绝对编码式电子经纬仪的测角信号处理方法。该方法采用脉冲交点法,只需刻划脉冲左右边沿各2个采样点就可以快速估计出脉冲的宽度和脉冲中心坐标位置,对脉冲中心再采用最小二乘直线拟合的方法可快速准确地估计出细分值;采用二值化的办法可以快速定位粗码位置;采用对2个读数头处理结果加权平均进行融合的方法可以有效消除系统偏心误差。本发明能够在一种信号处理算法里实现粗码定位和细分估计,且运算量小,有利于降低成本。
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