Invention Grant
CN108025407B 附接装置、附接方法及手机构
失效 - 权利终止
- Patent Title: 附接装置、附接方法及手机构
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Application No.: CN201680052480.3Application Date: 2016-06-07
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Publication No.: CN108025407BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 竹山进一 , 古坊贵行 , 别府弘邦
- Applicant: 索尼公司
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 索尼公司
- Current Assignee: 索尼公司
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京律诚同业知识产权代理有限公司
- Agent 王玉双
- Priority: 2015-184831 20150918 JP
- International Application: PCT/JP2016/002752 2016.06.07
- International Announcement: WO2017/046975 JA 2017.03.23
- Date entered country: 2018-03-09
- Main IPC: B23P19/04
- IPC: B23P19/04 ; B23P21/00 ; B25J15/08
Abstract:
根据本发明的实施例的一种附接装置包括手部和控制单元。手部包括限制扁平电缆在宽度方向上的移动的限制部和保持扁平电缆的两个表面中的至少一个的保持部。控制单元在扁平电缆上的第一位置处在限制宽度方向上的移动的同时使得扁平电缆由第一保持力保持，在维持第一保持力的同时使得手部移动到扁平电缆上的第二位置，并使得扁平电缆由第二保持力保持在第二位置以附接扁平电缆。
Public/Granted literature
- CN108025407A 附接装置、附接方法及手机构 Public/Granted day:2018-05-11
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