本发明提供了一种多焦点超声图像拼接方法，所述拼接方法包括以下步骤：S1、在超声发射阶段配置有n个发射焦点，每个发射焦点对应配置有不同的发射波形；S2、每个发射焦点形成有对应的反馈信号，在声波接收阶段，配置频率不同的解调信号对每个反馈信号进行解调，进而获得n幅焦点图像；S3、将n幅所述焦点图像进行块匹配，以使每一幅焦点图像与对应的每个发射焦点相匹配以获得n幅匹配图像；S4、每个发射焦点对应的匹配图像均包括过渡带，对每个过渡带进行拼接处理以获得最终的多焦点超声图像。本发明提出的多焦点超声图像拼接方法得到的多焦点超声图像，提高了图像的分辨率和图像的均匀性，同时也使多焦点超声图像的拼接过渡带更加均匀真实。