本发明公开了一种园林专用树上水果采摘器，包括伸缩杆部、操作传动部、物料保护壳体、枝条固定部、物料卸载部、物料卸载传动部和物料卸载传输布套筒，所述伸缩杆部端部固设有物料保护壳体，所述物料保护壳体上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部，所述物料保护壳体内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部，所述物料保护壳体下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒，所述物料卸载传输布套筒的材料是布料，所述物料保护壳体上设置有控制物料保护壳体开合的物料卸载传动部。本发明能够装置包裹水果后，将枝条固定，然后将水果从枝条上剥离，同时将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，对水果损伤小，同时操作简单。