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托盘更换装置
Abstract:
本发明提供一种在托盘更换作业时,不需要利用叉车去取得应更换的托盘,或定位于规定位置。托盘更换装置(200)将已载有货物的托盘(A)搬入作业部(P1),通过第一工作台(40)将由托盘供给机构(8)供给的托盘(B)导入作业部(P1)来进行托盘的更换。托盘供给机构(8)具备:在第一工作台(40)的待机位置的上方的托盘保持空间(S40)多层地保持托盘(B)并使最下层的托盘(B1)分离的托盘保持机构(80);被设置于托盘保持空间(S40)与第一工作台(40)的待机位置之间的导轨(16);从下方支承最下层的第一托盘(B1),基端部(822)被滑动自如地支承于导轨(16)的托盘支承体(82);使托盘支承体(82)沿导轨(16)进行升降动作的升降机构(83)。
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