一种贝壳捕捞机器人
Abstract:
一种贝壳捕捞机器人,包括底座、两个除沙部分、两个行走部分、两个取沙部分,其特征在于:所述的两个除沙部分的四个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第二燕尾槽里,所述的两个第一齿轮与第一齿条相互啮合;通过两个除沙部分的两个第二步进电机转动使两个振动板上下做往复运动,将贝壳和沙子进行分离,同时通过两个水泵工作抽水使十个喷水头喷水,进一步将贝壳和沙子分离,最后通过除沙部分的两个第一步进电机转动,使除沙箱移动到底座的贝壳储存箱的正前方,然后通过第一舵机转动,将除沙箱中的贝壳倒入贝壳储存箱中,这样大大提高了工作效率,实现了捕捞贝壳的自动化。
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