本发明公开一种自动送料装置、具有其的螺柱自动焊接设备及方法，自动送料装置包括转动盘，用于放置螺柱，其内设有输送轨道；驱动组件，驱动转动盘转动，使转动盘内的螺柱沿着输送轨道做离心运动并脱离输送轨道；送料组件，包括连接于输送轨道的输送管，驱动进入输送管内的螺柱在输送管内沿着远离输送轨道的方向运动的动力件，接收通过动力件输送的螺柱的焊接枪；控制组件，驱动组件、动力件以及焊接枪均连接于控制组件。采用本发明可以实现对内胆进行螺柱自动焊接，取代传统的人为确定焊接位置、人工取螺柱、人工用焊接枪焊接以及人工对待焊的内胆进行夹紧和松开，提高了焊接效率及焊接位置的精确度。