Invention Grant
- Patent Title: 一种具有切割和折叠功能的包装机械手
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Application No.: CN201711474202.XApplication Date: 2017-12-29
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Publication No.: CN108147200BPublication Date: 2019-08-13
- Inventor: 燕高飞
- Applicant: 郑州智谷工业技术有限公司
- Applicant Address: 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街10号2幢1单元19层76号
- Assignee: 郑州智谷工业技术有限公司
- Current Assignee: 苏州溪能环保科技有限公司
- Current Assignee Address: 河南省郑州市高新技术产业开发区玉兰街10号2幢1单元19层76号
- Agency: 郑州银河专利代理有限公司
- Agent 马会强
- Main IPC: B65H45/28
- IPC: B65H45/28

Abstract:
本发明公开了一种具有切割和折叠功能的包装机械手,包括横板和第一气缸,所述第一气缸固定连接于横板的上端,所述横板固定设置在侧板上方,所述第一气缸的下端连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的下端连接有连杆,所述连杆上设置有切割装置和折叠臂,所述切割装置的第二气缸安装在所述连杆的内部,所述第二气缸的下端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的下端连接有切割刀,所述连杆的左右两侧设置有两折叠臂。本发明通过第一气缸的伸缩实现了对物料的压紧、切割和形成V字形、对切割后纸板的折叠、折叠后纸板的输送,简化了输送结构,节约了设备成本。
Public/Granted literature
- CN108147200A 一种具有切割和折叠功能的包装机械手 Public/Granted day:2018-06-12
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