Invention Grant
- Patent Title: 一种智能检测油气管道的工业机器人
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Application No.: CN201711393712.4Application Date: 2017-12-21
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Publication No.: CN108150757BPublication Date: 2019-10-11
- Inventor: 班书昊 , 李晓艳 , 席仁强
- Applicant: 常州大学
- Applicant Address: 江苏省常州市武进区滆湖路1号
- Assignee: 常州大学
- Current Assignee: 陕西华谷粮农业有限公司
- Current Assignee Address: 710199 陕西省西安市国家民用航天产业基地东长安街660号航天新天地3号楼一单元1211室
- Main IPC: F16L55/32
- IPC: F16L55/32 ; F16L55/40 ; G01N29/04 ; F16L101/30

Abstract:
本发明公开了一种智能检测油气管道的工业机器人,属于油气管道检测领域和工业机器人领域。它包括连接驱动主体与检测主体的柔性躯体、装设于检测主体上的旋转装置、装设于旋转装置上的旋转平台,以及装设于旋转平台上的超声波收发装置、液体清洗装置和表面干燥装置;柔性躯体采用可发生柔性变形的非金属空心圆管制作,空心圆管内部装设有连接驱动主体与检测主体的金属螺旋弹簧。本发明是一种具有柔性躯体、能够在弯曲的管道内蜿蜒前进、同时对管道内壁的微观缺陷进行无损探测的智能检测油气管道的工业机器人。
Public/Granted literature
- CN108150757A 一种智能检测油气管道的工业机器人 Public/Granted day:2018-06-12
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IPC分类: