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膜片供应系统和方法
Abstract:
本发明公开了一种膜片供应系统和方法。膜片供应系统包括:膜片分离装置,适于从至少一堆膜片上分离出膜片;第一视觉装置,用于识别分离出的膜片以及该膜片的位置;机器人,适于在所述第一视觉装置的视觉引导下拾取分离出的膜片;和第二视觉装置,用于检查机器人所拾取的膜片是否为单张膜片。在本发明中,膜片分离装置能够通过清扫一堆膜片的顶部从一堆膜片上分离出一张张膜片,从而提高了成堆膜片的分离效率和质量。
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