无刷双馈电机的控制系统、前馈控制方法及参数辨识方法
Abstract:
本发明公开了一种无刷双馈电机的控制系统、前馈控制方法及参数辨识方法,控制系统包括用于输出电压指令值的d轴分量的d轴控制结构、用于输出电压指令值的q轴分量的q轴控制结构;d轴控制结构包括第一PI控制器、第一比例控制器、第二比例控制器、第一微分控制器、第一叠加器以及第二叠加器,第一比例控制器、第二比例控制器以及第一微分控制器分别用于产生第一d轴中间分量、第二d轴中间分量以及第三d轴中间分量,第一PI控制器用于输出电压初始参考值的d轴分量,第二叠加器用于对电压参考值的d轴前馈量和电压初始参考值的d轴分量进行叠加处理输出电压指令值。该控制系统消除控制绕组电流和电压之间的耦合项,实现精确的闭环控制。
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