本发明属于服务机器人领域，具体涉及一种无人送餐小车，包括车体，车体的上部设有升降箱，升降箱的顶面上开有送餐口，送餐口的两侧均通过合页连接有门板；升降箱中竖直安装有第一伸缩机构和两个第二伸缩机构，第一伸缩机构的伸出端上固定式承托有托盘；两个第二伸缩机构相对设置于第一伸缩机构的两侧，各第二伸缩机构的伸出端上均铰接有连杆，且连杆远离铰接中心的一端铰接于门板上。本发明的有益效果是：保温效果好；密封性好，不会误碰到食物或餐具；香味不易散发，保证了用餐环境；通过第一伸缩机构和两个第二伸缩机构的操作，即可打开送餐口，并端出托盘上的食物至顾客面前，提高了自动化程度，顾客吸引力大。