本发明涉及用户界面(200)和致动器(202)控制方法，致动器与手动操作的用户界面(200)的操作元件(201)连接且用于通过操作元件(201)输出触觉反馈信号SA(t)给用户。在操作元件(201)中设有传感器(203)，其采集的传感器信号SS(t)通过作为对输出的反馈信号SA(t)的反应的用户手动操作的输入产生。所提出的方法的特点是，在时间t0通过致动器输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定用户的反应时间RZ，其中，t>t0，如果所确定的反应时间RZ小于预定的极限值GRZ，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被减小，而如果所确定的反应时间RZ大于预定的极限值GRZ，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被增大，和/或在时间t0通过致动器输出反馈信号SA(t0)后，根据传感器信号SS(t)确定传感器信号SS(t)的最大绝对值|SS(t)|max，其中，t>t0，如果所确定的最大绝对值|SS(t)|max小于预定的极限值GSsmax，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被减小，而如果所确定的最大绝对值|SS(t)|max大于预定的极限值GSsmax，则将来要输出的触觉反馈信号SA(t)被改变，以使其触觉能感知的强度被增大。