本发明涉及一种中高密度人群数量统计方法，采用行人检测器对采集的视频帧序列的视频帧进行行人检测，获得检测候选框；根据获得的检测候选框的空间、时间以及颜色特征，对检测候选框进行聚类，获得人群团块区域；采用基于角点的人群计数方法对每个人群团块区域进行人群初步数，获取对应的计数结果；通过计数结果与特征点数量的关系进行密度估计；当特征点数量超过预设阈值时，自动切换至超高密度统计模式；当将视频帧送入多级联合深度网络，统计人群密度图谱；根据密度图谱统计人数；针对不同密度，选取不同的数据融合方法，完成人群计数。本发明能在人群从中高密度增加到超高密度时进行切换，兼顾不同密度场景下人群的计数问题。