本发明涉及一种智能切换的自动驾驶系统，包括：车辆控制系统、定位系统，还包括：控制处理器、距离检测系统、通信系统；距离检测系统用于检测车辆与四周物体的实时距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；车辆控制系统用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；若有距离值低于第一预设距离值阈值，则控制处理器向车辆控制系统输出停止自动驾驶信号，车辆由自动驾驶更换为手动驾驶。