车窗定位方法、系统、设备及存储介质
Abstract:
本发明提供了一种车窗定位方法、系统、设备及存储介质,方法包括:将检测车窗区域图像输入第一级卷积神经网络,得到各个特征点的坐标值;根据各个特征点的坐标值,从检测车窗区域图像中裁剪得到各个特征点对应的检测特征点区域图像,将检测特征点区域图像输入第二级卷积神经网络,得到各个特征点的修正坐标值,据此确定车窗位置。本发明通过在初步确定的车窗区域中使用级联的卷积神经网络定位出车窗的四个角点位置,从而检测出准确的车窗位置;相较于传统方法而言提高了目标的检测率,且相比于其他类型的检测神经网络而言,节约了检测时间,在实际产品应用中占有绝对的优势。
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