本发明公开了一种胎心音数据的处理方法、装置以及系统。其中方法包括：将接收到的超声回波信号转化为电信号；对电信号进行预处理以获取胎心音信号；按照预设的采样频率对胎心音信号进行AD采样，并将AD采样的数据进行编号并缓存至缓存模块中；根据预设的读取频率和第一预设规则从缓存模块中读取待发送的数据，并按照第二预设规则将待发送的数据组合成待发送的UDP数据包；将该UDP数据包发送至无线播放端，其中无线播放端将接收到的UDP数据包进行解析，并按照编号对解析后的UDP数据包中的数据进行排列，并将排列后的数据进行DA转换以生成模拟信号并进行播放。由此，可以保证胎心音播放的实时性、连续性，降低胎心音播放的延时。