Invention Grant
- Patent Title: 一种可自动微调节的装配机械手
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Application No.: CN201810242006.8Application Date: 2018-03-22
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Publication No.: CN108453775BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 吴杰锋 , 肖双民 , 王凯 , 张卫卫 , 胡泽睿 , 赵琼珂 , 张婷
- Applicant: 宁波金凯机床股份有限公司
- Applicant Address: 浙江省宁波市慈溪市古塘街道孙塘北路1455号
- Assignee: 宁波金凯机床股份有限公司
- Current Assignee: 宁波金凯机床股份有限公司
- Current Assignee Address: 浙江省宁波市慈溪市古塘街道孙塘北路1455号
- Agency: 上海汉声知识产权代理有限公司
- Agent 胡晶
- Main IPC: B25J15/02
- IPC: B25J15/02 ; B25J15/00 ; B23P19/00
Abstract:
本发明涉及一种可自动微调节的装配机械手，用于装配工艺中，采用具有自动微调节的功能的夹持部件，以解决装配过程中因装配机械手的装配精度问题而产生的工件划伤和卡阻问题。本申请中的夹持部件还可以应用于其它需要夹持工件的场合，如将夹持部件安装于上、下料设备上，实现搬运物料的功能。
Public/Granted literature
- CN108453775A 一种可自动微调节的装配机械手 Public/Granted day:2018-08-28
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