本发明公开了一种辊式橘子去皮系统及控制方法，包括送料接料装置和剥皮装置；送料接料装置包括料箱、接料盘和用于控制料箱开闭的第二电机，剥皮装置包括第一电机、机架以及依次设置在机架上的用于对橘皮切割的划皮机构和用于分离橘皮的剥皮机构，料箱与划皮机构连接，接料盘与剥皮机构连接，第二电机分别与划皮机构和剥皮机构连接。该辊式橘子去皮系统由单片机作为控制装置，完成了无人操作的全自动化处理方式。在剥皮过程中不再使用现有的加热、蒸橘、剥皮方式，而是由划皮机构、剥皮机构和橘络分离机构完成，达到剥皮完整度高且不会损伤橘肉。有效的解决现有设备过大、效率过低、成品利用率低，无法直接食用或再工艺处理的问题。