本发明提供一种电梯自动扶手带清洗机器人，包括控制箱、整机外壳、提升导轨、提升丝杆、上下活动块、平移丝杆等。夹紧部分包括夹紧丝杆、夹紧块、夹紧导轨、夹紧电机等，清洗部分包括平移活动块、上下摆动臂、电缸圆盘、电缸、缓冲弹簧、正刷架、侧刷架、刷头底座、刷架轴、侧刷架连接件、刷头电机、旋转电机等。其采用一个整机外壳作为整个装置的外壳，整个装置安装有一个夹紧装置，两个清洗装置，清洗装置可以沿着提升丝杆和水平丝杆上下移动，待夹紧装置把整机夹紧在扶梯上后，通过清洗装置对扶手带进行清洗。