Invention Grant
- Patent Title: 轨迹生成方法及装置
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Application No.: CN201810180441.2Application Date: 2018-03-05
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Publication No.: CN108563184BPublication Date: 2019-08-13
- Inventor: 宋智广
- Applicant: 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室
- Assignee: 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
- Current Assignee: 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区安宁庄西路9号院29号楼2层210室
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 赵囡囡; 董文倩
- Main IPC: G05B19/19
- IPC: G05B19/19

Abstract:
本发明公开了一种轨迹生成方法及装置。其中,该方法包括:确定待生成轨迹的目标图形;获取调整轨迹类型,其中,调整轨迹类型用于确定对待生成轨迹的目标图形进行调整的轨迹调整参数;根据轨迹调整参数,对待生成轨迹的目标图形进行轨迹调整,得到调整结果;根据调整结果,确定与目标图形对应的生成轨迹。本发明解决了生成轨迹时,由于需要输入复杂的调整参数,导致用户体验感下降,影响产品使用的技术问题。
Public/Granted literature
- CN108563184A 轨迹生成方法及装置 Public/Granted day:2018-09-21
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IPC分类: