本发明公开了一种内窥镜的调焦系统，包括外套筒、内套筒、透镜单元、摄像单元、锥齿轮、调节滚轮、连接杆和轴承，内套筒设置在外套筒内并通过轴承连接，摄像单元固定在内套筒的后端，透镜单元可沿轴向移动设置在内套筒内，透镜单元包括镜筒和透镜组，在内套筒侧壁上具有沿其轴向延伸设置的条形孔，外套筒的内壁上设置有螺旋线形的引导槽，镜筒外部固定有柱体，柱体的外端穿过条形孔伸入引导槽内，在外套筒的后端圆周上成型有沿周向均布的啮合齿，锥齿轮上的齿与啮合齿相啮合，调节滚轮通过连接杆与锥齿轮同轴固定连接。本发明中的调焦系统结构合理，在调节焦距时只要手动旋转调节滚轮即可，调焦操作方便，具有很好的使用效果。