本发明提出一种发卡机的控制方法及发卡机，所述发卡机包括存放卡片的卡盘、带动所述卡盘转动的电机、用于取卡/补卡的卡片存取装置，所述卡盘具有用于存放卡片的卡槽，所述卡盘还设有用于标注卡槽零点位置的凸起，在接收到开机指令后，控制电机将卡槽零点位置转动至预设检测位，然后控制电机带动所述卡盘从所述预设检测位转动一周对卡盘内的卡片进行盘点，在接收到取卡/补卡指令时，控制电机将目标卡槽转动至预设取卡/补卡工位，并获取电机输出轴的角位移和目标卡槽的线位移，当所述角位移和所述线位移匹配时，控制卡片存储装置从所述预设取卡/补卡工位取卡或补卡，提高了发卡机的安全性和可靠性。