本申请提供了一种电动汽车制动方法、系统及电动汽车。其中，所述电动汽车制动方法包括如下步骤：确定制动踏板的当前位置；根据制动踏板的位置与需求减速度的线性对应关系，确定当前位置对应的当前需求减速度；根据当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩；以及根据当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩联合制动电动汽车。通过本申请实施例提供的电动汽车制动方法、系统及电动汽车，使得制动踏板的位置和行车的执行减速度尽可能成线性关系，使汽车制动的操控性更好，而且将电制动和机械制动联合起来制动电动汽车，能有效提高制动效能。