本发明公开了一种融合多种通信方式的节点接入方法及装置，其中，节点接入方法包括：获取网络拓扑结构和未接入节点；在网络拓扑结构中选择任一节点；当任一节点对应的通信跳数小于预设的最大跳数时，控制任一节点发送邻居节点发现报文；当任一节点收到对应的反馈报文时，确定对应的未接入节点为任一节点的邻居节点；通过对应的通信方式将任一节点与任一邻居节点相连。本发明实施例提供的融合多种通信方式的节点接入方法及装置，在现有通信网络的网络拓扑结构上，打破现有通信网络在通信方式上的制约，支持多跳通信且每跳可采用不同通信方式，能够兼容多种不同类型的通信节点。