本发明提供一种二维码的生成方法，其中，生成方法包括：确定多个定位点的位置，其中，多个定位点包括中心定位点和多个周边定位点，多个周边定位点均匀分布在同一个圆的圆周上，中心定位点位于圆的圆心处；在中心定位点处设置中心定位图形，中心定位图形限定夹角，夹角指向其中一个周边定位点；在周边定位点设置周边定位图形；确定多条数据线的位置，每条数据线对应一个周边定位点，且数据线连接该数据线对应的周边定位点与中心定位点；分别在各条数据线上设置图形数据图形，以获得二维码。本发明还提供一种二维码、一种二维码生成装置。二维码生成方法生成的二维码中，即便发生定位点磨损，仍然能够准确的读取二维码信息。