本发明属于农业技术领域，尤其是一种农业杀虫除草用自动化喷药装置，针对现在的喷药装置不能够方便调节农药喷头高度和方向的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的底座四角外壁均通过螺栓连接有减震器，且底座一侧底部外壁的两个减震器的底部外壁均通过螺栓连接有车轮，所述底座另一侧底部外壁的两个减震器通过轴承连接有同一个水平放置的连接柱，且连接轴的两端外壁均套接有车轮，所述底座底部一侧外壁通过螺栓连接有电动机，且电动机的输出轴套接有主动齿轮。本发明设置步进电机、滚轮和转动盘，可以将农药喷洒范围更广，设置有电动滑轨和电动滑块，可以使农药喷洒更远，更加有利于提高除虫范围，提高了工作效率。