Invention Publication
- Patent Title: 一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法
- Patent Title (English): Helicopter rotor blade movement parameter measurement method based on vibration correction
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Application No.: CN201810728387.0Application Date: 2018-07-05
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Publication No.: CN108844524APublication Date: 2018-11-20
- Inventor: 左承林 , 马军 , 梁磊 , 岳廷瑞 , 宋晋 , 王勋年 , 武文军 , 张卫国
- Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
- Applicant Address: 四川省绵阳市二环路南段6号
- Assignee: 空气动力学国家重点实验室,中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
- Current Assignee: 空气动力学国家重点实验室,中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
- Current Assignee Address: 四川省绵阳市二环路南段6号
- Agency: 北京中济纬天专利代理有限公司
- Agent 刘康平
- Main IPC: G01C11/02
- IPC: G01C11/02 ; B64F5/60

Abstract:
本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法,属于视觉测量技术领域。包括以下步骤:在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点;构建双目立体视觉系统,获取直升机旋翼图像数据;计算编码标记点的三维坐标,并构建旋翼坐标系;计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量,对编码标记点三维坐标进行修正;基于修正后的编码标记点三维信息,根据旋翼桨叶运动参数的定义,计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差,能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量,具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
Public/Granted literature
- CN108844524B 一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法 Public/Granted day:2020-11-17
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