本发明公开了一种辊式柑橘类水果去皮装置，包括电机、机架以及依次设置在机架上的划皮机构和剥皮机构，划皮机构和剥皮机构分别与电机；划皮机构包括多个间隔设置的划皮辊组，划皮辊组包括主动划皮辊和从动划皮辊，主动划皮辊和从动划皮辊上均设置有划皮刀，主动划皮辊和从动划皮辊相向转动，在剥皮过程中不再使用现有的加热、蒸橘、剥皮方式，而是由划皮机构、划皮机构和橘络分离机构完成，达到剥皮完整度高且不会损伤橘肉。有效的解决现有设备过大、效率过低、成品利用率低，无法直接食用或再工艺处理的问题。