Invention Grant
- Patent Title: 协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置
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Application No.: CN201810780842.1Application Date: 2018-07-16
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Publication No.: CN108858284BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 李远顺 , 刘雪梅 , 方明
- Applicant: 中科新松有限公司
- Applicant Address: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
- Assignee: 中科新松有限公司
- Current Assignee: 中科新松有限公司
- Current Assignee Address: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
- Agency: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- Agent 王宁宁
- Main IPC: B25J19/00
- IPC: B25J19/00
Abstract:
本发明提供了一种协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置，该滚动轴承滚动阻力测试装置包括扭矩放大机构和扭矩采集器；其中，所述扭矩放大机构包括依次传动连接的输入轴、放大组件和输出轴；所述扭矩采集器与所述输入轴同轴设置；所述输出轴与协作机器人的电机轴连接。
Public/Granted literature
- CN108858284A 协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置 Public/Granted day:2018-11-23
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IPC分类:
