本发明公开了一种MEMS陀螺仪标度因数的加速度敏感性补偿方法，该方法包括如下步骤：根据MEMS陀螺仪在边缘台锁定和边缘台解除锁定两种情况下的MEMS陀螺仪输出，构建MEMS陀螺仪标度因数g敏感性向量和MEMS陀螺仪感知的加速度向量；使用高阶多项式表达MEMS陀螺仪标度因数g敏感性和MEMS陀螺仪感知的加速度之间的数学关系；通过矩阵运算的方法计算出高阶多项式的系数；利用拟合后的多项式进行MEMS陀螺仪标度因数g敏感性补偿。本发明提高了MEMS陀螺g敏感性补偿的精度。