本发明公开了车辆的控制装置。车辆的控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：选择性地执行用于基于驾驶员的驾驶操作进行行驶的第一操作控制以及用于通过独立于驾驶员的驾驶操作设置目标行驶状态并且基于该目标行驶状态自动执行加速或减速来进行行驶的第二操作控制；以及在旋转装置的输出扭矩和旋转速度表示的该旋转装置的操作状态没有被改变的情况下，将在第二操作控制中设置的逆变器的输入电压设置为低于在第一操作控制中设置的逆变器的输入电压。