一种控制mems透镜解决水下可见光通信光路偏移问题的方法，包括：通过光学仿真软件ZEMAX设计实验环境，获取训练数据；使用获取的训练数据通过训练得到mems透镜的控制算法：将五个光电二极管所接收到的序列用实数编码，得到一个5x1的矩阵X＝[x1,x2,x3,x4,x5]T，所得到的位置坐标表示为一个3x1的矩阵C＝[c1,c2,c3]T，其中c1,c2为信号接收器能够完整接收到光信号的位置坐标，c3是mems透镜偏转的角度。本发明的控制mems透镜解决水下可见光通信光路偏移的方法，解决了水下环境的变化导致的光路偏移的问题，使水下可见光通信稳定性得到提高。