本发明提供了一种基于动态正交的全局局部间歇过程故障检测方法，包括以下步骤：(1)收集间歇过程正常运行下的各关键变量数据，形成正常运行状态下的训练样本X∈RI×J×K；(2)将训练样本X首先沿着批次方向展开为二维数据X∈RI×KJ，然后将展开的二维数据进行标准化，将标准化后的二维数据重新排列成X∈RKI×J；(3)在二维数据X∈RKI×J基础上，建立一个时滞矩阵XD来消除过程变量的时序自相关；(4)对建立的时滞矩阵XD构造动态正交全局局部模型；(5)分别在特征空间和残差空间建立T2和SPE统计模型，求取控制限；(6)收集在线的过程数据，进行标准化处理；(7)利用已经建立的动态正交全局局部模型将在线数据进行投影，通过T2和SPE统计模型，判断故障的发生。