本发明提供了IVR语音导航的方法、系统、设备及存储介质，包括定时获取用户数据，将整合后的用户数据输入预设的语音导航菜单计算模型，分别计算多个底层菜单项目的得分，选取用户的得分数最高的前数个底层菜单项目作为用户的用户意图选项，接收用户语音拨入信号，识别当前拨入用户的用户标识码，当判断对当前拨入用户执行推荐语音导航菜单时，通过用户标识码获取当前拨入用户的用户意图选项，在语音导航的首层菜单中播报用户意图选项，从而向用户提供个性化的IVR语音导航菜单，将来电用户最可能需要的业务节点放在最顶上个性化推荐层节点，有效减少用户和IVR的交互次数和时间。