本发明公开了一种挖掘机转轴工作角度测量装置，解决了角度测量装置安装难度大，旋转轴易损坏的技术问题。该装置包括销轴、角度传感器、传动杆、关节轴承和调整杆，销轴上设置有安装孔，与角度传感器通过螺栓配合安装，角度传感器通过传动杆、关节轴承和调整杆与转动装置相连，调整杆通过螺纹调节长度，关节轴承用于调整连接角度，传动杆与调整杆构成杠杆结构，当角度传感器受侧向压力时，传动杆将力传递给调整杆，调整杆转动避免了角度传感器受到损坏。本发明还具有结构简单、安装方便，角度传感器同轴装配效率高，装置耐用性能好，使用寿命长等优点。