提供一种可充气垫式充气和密封设备。设备包括充气组件，其利用流体对设置在膜的第一层和第二层的重叠部分之间的垫腔充气，第一层和第二层形成柔性结构。设备还包括密封机构，密封机构具有第一压缩元件、第二压缩元件和第三压缩元件，第一压缩元件具有弯曲表面，弯曲表面可操作以使柔性结构围绕弯曲轴线弯曲，第二压缩元件定位成使得第一和第二压缩元件可操作以在第一夹紧区域处容纳柔性结构，在第一压紧区域中第一压缩元件和第二压缩元件抵靠柔性结构定位以夹紧柔性结构，以及第三压缩元件配置成用于在第二夹紧区域处容纳柔性结构，在第二夹紧区域中第一压缩元件和第三压缩元件接触柔性结构。