本申请涉及一种激光打标控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：计算机编辑振镜运动轨迹以及打标数据包；解析所述打标数据包，得到所述打标数据包中的打标指令以及所述打标指令对应的控制参数；根据所述打标指令对应的控制参数对Q驱进行预编码，得到对应的脉冲信号；当计算机发送开始打标指令时，打标卡控制振镜按照预设轨迹匀速运动，Q驱按照所述对应的脉冲信号进行激光脉冲发射。本发明通过控制振镜运动进行扫描以及Q驱进行提前预编码，通过二者的匹配，在振镜运动到需要打标的点位时就发送预先设定好的脉冲，实现了取消了振镜的超调延时，此外还取消了打标卡和激光器的通讯延时，缩短了激光打标的耗时，提高了激光打标的效率。