本发明公开了一种起落架缓冲机构及起落架，该缓冲机构具有板簧，板簧的一端向下折弯形成用于连接起落架机轮的折臂，板簧的中部与飞行器的机身可于第一铰接点铰接，板簧的另一端设有缓冲器，缓冲器包括外筒及活塞杆，外筒设于板簧的下端，活塞杆具有活塞的一端穿过板簧后伸入外筒中，活塞杆的另一端与飞行器的机身可于第二铰接点铰接；活塞将外筒的内腔分为上密封腔和下密封腔，活塞上开设有沿轴向方向贯通的阻尼孔，外筒的内腔中充有液体。本发明通过在轮胎、板簧和缓冲器三者共同作用下，吸收飞机着陆撞击能量。从而保证飞机具备较高的缓冲效率，降低过载系数，满足大下沉速度、小过载的飞行器的着陆要求。