本发明涉及一种安全可靠的立体式停车设备，包括支撑柱、两个灭火机构、两个夹持机构和两个底座，夹持机构包括调节组件、两个移动块和两个夹持组件，夹持组件包括第一电机、两个第一齿轮和两个夹持单元，夹持单元包括驱动轴和两个夹板，灭火机构包括往复组件、固定板、两个摆动组件和两个喷头，往复组件包括第二电机、第二齿轮、移动框、两个齿条和两个限位环，该安全可靠的立体式停车设备，通过夹持机构夹持轮胎，避免溜坡现象，从而提高了该立体式停车设备的稳定性，通过灭火机构在发生火灾时对车辆喷洒干粉，避免车辆起火引发爆炸，从而提高了该立体式停车设备的便捷性和实用性。