本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制方法，包括如下步骤：1).模型训练：保持信号通路为信号接收端‑现场控制器‑指令发送端，获取现场控制器发送的指令和接收的数据，并根据获取到的发送的指令和接收的数据训练环境模型，环境模型训练完毕则进入下一步骤，否则重复该步骤；2).策略调整；3).介入控制。本发明通过三阶段渐进交接的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，能顺畅完成控制权从传统的现场控制器到机器学习的插入控制器的交接。